Разработка и эффективная эксплуатация систем автоматического управления технологическими процессами закрытого грунта требует выявления особенностей, характерных для этого типа объектов, построение моделей процессов тепло — и массообмена и определения каналов управления этими процессами.
Особенностями сооружений закрытого грунта как объектов управления являются:
3.1. Составляющие энергетического баланса сооружения закрытого грунта
значительное количество контролируемых и регулируемых параметров, между которыми существуют тесные взаимосвязи;
инерционность по каналам управления больше, чем по каналам возмущений;
объект с распределенными параметрами и переменной структурой (что связано с приростом растительной биомассы).
Целью управления является стабилизация основных технологических параметров среды в пределах, установленных агротехническими требованиями.
Взаимосвязь между режимными параметрами среды и нужными для их поддержания потоками тепла и веществ устанавливается с помощью теплофизических расчетов. При этом сооружение закрытого грунта рассматривают как единую энергетически замкнутую систему с подсистемами отопления, вентиляции и теплотехникой ограждающих конструкций.
Схема энергетического баланса в сооружении закрытого грунта (рис. 3.1) учитывает тепловые потоки, поступающие с солнечной радиацией (Вс> тепловые потоки от систем обогрева воздуха (Зп и почвы (Зг, а также потери тепла через ограждения (Зо, через почву <2вг, через систему вентиляции а», на испарение влаги фВв при орошении.
Теплота, которая поступает в теплицу с солнечной радиацией (Вс,— наиболее значительная, но наименее стабильная компонента в энергетическом балансе. Она зависит от большого количества факторов: пропускной способности теплицы, высоты солнцестояния, облачности и других. Быстрые изменения освещенности в 5-25 раз (при переменной облачности) создают худший динамический режим работы технологического оборудования.
Тепло, вырабатываемое системой обогрева, является основным управляющим воздействием на объект. Тепловую мощность системы обогрева воздуха <3П и почвы фг рассчитывают на худший температурный режим и проверяют в статических условиях (низкая наружная температура) и динамических (перепады освещенности) нагрузок.
Тепловые потери через ограждения (^0 зависят от
площади ограждения /г, а также разницы внешней 03 и внутренней 0П температур:
где а —коэффициент теплопередачи ограждения.
— Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта.
— Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы).
— SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание.
SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение
Тепловые потери через грунт (Суг значительно меньше, чем через ограждение. их рассчитывают только для узкой полосы почвы, что непосредственно прилегает к ограждению.
Потери тепла через вентиляцию (Зв зависят от коэффициента воздухообмена, скорости ветра, наружной температуры и степени открытия вентиляционных фрамуг.
Потери тепла на испарение влаги <3ВВ значительные и зависят от влажности воздуха. Поэтому поливы и орошения* существенно влияют на температурный режим в теплице.
При значительном перегревании теплиц летом вентиляция и випарувальне охлаждения используют как самый эффективный способ управления микроклиматом.
Как объект управления, закрытый грунт состоит как минимум из трех элементов с различными теплофизическими характеристиками: ограждения, воздуха и почвы. Управление микроклиматом в сооружении закрытого грунта предусматривает управление параметрами воздушной и почвенной среды с учетом внутренних и внешних взаимосвязей.
На рис. 3.2 изображена структурная схема управляющих: воздействий на воздух (а) и грунт (б). Каждый из блоков характеризуется большим количеством взаимосвязей между параметрами, подлежащими управлению. Существуют также не — указаны на рисунке взаимосвязи между блоками, например, благодаря конвективному теплообмену температура почвы влияет на температуру воздуха и наоборот. Кроме того, жизнедеятельность растений требует определенной пространственно-временной согласованности между изменением параметров блоков а и б.
Это чрезвычайно усложняет управление такой много — связующей системой, как теплица. Сложность управления микроклиматом связана с наличием перекрестных связей
3.2. Структурная схема влияния управляемых и возмущающих факторов на формирование параметров состояния воздуха (а) и почвы (б)
между системами регулирования, неудовлетворительными характеристиками объекта по основным каналам управления, а также значительным влиянием возмущений.