Устройство для управления транспортером для сбора яиц включает в себя счетчик 5 яиц (рис. 5.26) с двумя выходами и сумматор ИО на три входа. Первый вход соединен ззадатчиком 9 скорости транспортера для сбора яиц 1, второй с входом элемента сравнения 12, а выходом через блок управления 6 — с регулирующим приводом 3. К устройству также входит приемник яиц 2, формирователь 13 заданного сигнала, формирователь 8 действительного сигнала, преобразователь массы транспортируемых яиц 4, блок деления 7, блок формирования корректирующего сигнала 11. В блоке 11 регулируемый привод 3 взаимодействует с транспортером сбора яиц 1. Элемент сравнения 12 входами соединен через формирователь заданного сигнала 13 с задатчиком 9 скорости транспортера 1, а через формирователь действительного сигнала 8 — с входом счетчика 5 яиц, причем блок деления 7 одним входом соединен с вторым выходом счетчика яиц 5, вторым преобразователем 4 массы транспортируемых яиц, а выходом через блок формирования корректирующего сигнала 11 с третьим входом сумматора 10.
Принцип действия устройства такой. Перед включением устройства задатчиком 9 задают необходимую скорость транспортера 1. После включения устройства транспортер 1 транспортирует яйца, которые считает счетчик 5.
С выхода формирователя действительного сигнала 8, сигнал, пропорциональный количеству транспортируемых яиц, поступает на один из входов элемента сравнения 12, на второй вход которого поступает сигнал, пропорциональный заданному, с формирователя заданного сигнала 13. После сравнения указанных сигналов сигнал разности поступает на второй вход сумматора 10. Если сигналы одинаковые, то транспортер перемещается регулируемым приводом с заданной задатчиком 9 скорости.
Если сигналы не одинаковы, то есть действительный сигнал больше или меньше заданного, то сигнал рез-
5.26. Схема устройства для управления транспортером сбора яиц:
1 — транспортер; 2 — приемник яиц; 3 — прнзод; 4 — преобразователь; 5 — счетчик; 6 — блок управления; 7 — блок деления; 8. 13 — формирователи; 9 — зао,атчик; 10 — сумматор; 11 — блок формирования; 12 — элемент сравнения
низменные алгебраически суммируется в сумматор 10 с сигналом задатчика 9 скорости транспортера 1, уменьшая или увеличивая его регулирующий сигнал, и через блок управления б действует на регулируемый привод 3, который изменяет скорость транспортера 1, соответственно уменьшая поток яиц.
Разная масса яиц воспринимается преобразователем массы 4. Сигнал с его выхода о суммарную массу яиц на определенном участке транспортера 1 (или за определенный промежуток времени) поступает на второй вход блока деления 7, на первый вход которого поступает сигнал с второго выхода счетчика 5. Блок деления определяет отношение этих сигналов и формирует сигнал, пропорциональный средней массе яиц на данном участке транспортера 1 или за определенный промежуток времени.
Указанный сигнал поступает на вход блока формирования корректирующего (по массе) сигнала, где сравнивается с опорным сигналом, что соответствует средней массе для определения скорости транспортера для сбора яиц.
Таким образом, в зависимости от средней массы яйца в блоке формирования корректирующего сигнала 11 формируется сигнал той или иной полярности, который поступает на третий вход сумматора 10.
— Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта.
— Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы).
— SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание.
SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение
На входе сумматора формируется управляющий сигнал, который подается в блок управления 6, что при увеличении массы яйца скорость транспортера для сбора яиц 1 уменьшается, при уменьшении — увеличивается относительно заданного.
В машинах для автоматической сортировки яиц по массе применяют весы с дистанционной передачей измерительного сигнала. Они построены на базе силовимірювача с автоматической компенсацией силы массы. На рис. 5.27 изображена принципиальная схема пневматического компенсационного измерителя массы. Свободный конец рычага 1 имеет ван — тажоприймальний устройство 2 и заслонку 4, которая закрывает сопло 5. К соплу через пневмоопір 7 подводится сжатый воздух от источника постоянного давления. Давление воздуха в сопловій камере 8 зависит от зазора между заслонкой 4 и соплом 5. Чем этот зазор меньше, тем большее давление в сопловій камере. Воздух выходит из сопла, действует на заслонку, заставляя ее подняться. Эту силу находим по формуле:
где Л — сила, с которой воздух истекает из сопла, действуя на заслонку; 5С — площадь эффективного сечения сопла; РтґХ — давление в сопловій камере.
Измеритель массы работает так. Под действием массы яйца 3 заслонка перекрывает сопло. Давление в сопловій камере возрастает и соответственно увеличивается сила пытается поднять
заслонку. Перемещение заслонки 4 вниз и уменьшения зазора между ней и соплом происходит до тех пор, пока это не приведет к такому увеличению давления в сопловій камере 8, при котором момент от силы относительно точки О вращения рычага 1 не станет равен моменту относительно этой же точки, который создается массой яйца £?я, то есть:
где а, Ь — плечи приложения сили6’я и Г.
Учитывая предыдущую зависимость, условие равновесия рычага 1 можно записать в виде:
или
где
— коэффициент усиления измерителя массы.