Для механизации и автоматизации процессов доения при содержании коров на привязи используют доильные установки с доением в ведра ДАС-2В и АД-100Б, а также мо — локопровідні доильные агрегаты АДМ-8. При беспривязном содержании и доении в доильных залах — доильные установки «Тандем-автомат» УДА-8А, «Елочка-автомат» УДА-16А и «Карусель» УДА-100. Доения в летних лагерях и на пастбищах осуществляется доильными установками УДС-ЗБ, УДЛ-Ф-12 и УДЛ-Ф-12-1.

Установка доильная «Тандем-автомат» УДА-8А предназначена для машинного доения коров в доильных станках с индивидуальным впуском и выпуском животных, транспортировка молока в молочное отделение, его фильтрации и охлаждения. Она состоит из комплекта станков на восемь мест, линий промывки и технологической, восьми манипуляторов доения.

Установка обеспечивает омовение и подготовку вымени к доению, надевание стаканов доильных аппаратов, выполнение процессов доения, оттягивание стаканов в конце доения, снятие доильных аппаратов, выпуск коров из станков, учет надоя от каждой коровы, фильтрацию, охлаждение и транспортировка молока в емкости хранения, промывки доильного оборудования и молокопроводов. Установка имеет усовершенствованные циклограммы промывание молокопровідних путей с предварительным подогревом их до начала циркуляции моющей жидкости. С помощью пульта автомата промывки можно определить в любой момент стадию цикла промывки.

УДА-8А может обслуживать до 400 голов при двухсменной работе. Пропускная способность установки 70 доений в час.

«Елочка-автомат» УДА-16А предназначена для машинного доения коров в групповых доильных станках и первичной обработки молока на крупных фермах. Состоит она из двух секций, каждая на восемь коров. Рабочее место мастера машинного доения находится в траншее между секциями станков. У продольных стен траншей проходят технологические линии с манипуляторами доения МД-Ф-1. Для санитарной обработки вымени предназначена линия омовения с розбризкува — лями. В каждой секции восемь дозаторов раздачи концентрированных кормов, которые подаются к ним транспортером. Молоко из доильного автомата поступает через индикатор учета к молокопровода, далее в молокоприемник молочного отделения, а затем молочным насосом через фильтр и пластинчатый охолодник подается в емкость для хранения.

Установка промывается автоматически по заданной циклограмме. Во время промывки моющий раствор отсасывается из бака автомата промывки и по трубопроводам, моющих головках, доильных аппаратах, далее через всю систему молокопроводов поступает к молокоприймача, откуда молочными насосами через подогреватель подается в бак для циркуляционной промывки или на слив в канализацию. Одновременно по соответствующему шлангу моющий раствор из бака через охолодник молока засасывается в молокоприймача, обеспечивающие промывание его верхней части и предохранительной камеры.

Пропускная способность установки до 80 коров в час. Рассчитана она на обслуживание до 600 голов при двухсменной работе.

Доильный автомат МД-Ф-1 (рис. 6.15) предназначен для поддержания доильного аппарата в нерабочем положении, облегчение надевание доильных стаканов на вымя коровы, приспособления подвесной части аппарата в различных разме-

6.15. Принципиальная конструктивная схема манипулятора МД-Ф-1:

1 — полное выдаивание цилиндр; 2 — цилиндр вывода доильного аппарата из-под коровы; С — кран: 4 — пневмодатчик; 5 — головка; 6 — скоба; 7 — клапан; 8 — поплавок: 9 — калиброванное отверстие; 10 — зажим; 11 — пульсатор; 12 — доильный аппарат; а и б — штуцеры подвода вакуума к цилиндров; И — воздуховод чистого воздуха; II — силовой вакуумпровід; III — зал; IV — технологический вакуумпровід

ров и форм вымени коров, автоматического контроля интенсивности выведения молока из вымени, автоматического выполнения машинного полное выдаивание, отключение аппарата от источника вакуума, снятие стаканов с сосков и выведение аппарата из-под коровы. Исполнительный механизм манипулятора поддерживает подвесной части доильной аппаратуры при надевании доильных стаканов на вымя коровы, а также автоматически выполняет операции по командам аппарата управления. Автомат управления контролирует интенсивность молокоотдачи и подает сигналы на пневмоцилиндры исполнительного механизма манипулятора.

Основным функциональным узлом автомата управления является пневмодатчик 4 (рис. 6.15). Работает пневмодатчик так. Исходное положение, когда головка 5 находится на скобе

6 и молоко поступает в его камеры, а выливается через калиброванное отверстие 9. С увеличением интенсивности молокоотдачи поплавок 8 всплывает и освобождает скобу 6, которая под действием собственной массы опрокидывается и начинается автоматический контроль процесса доения. Основная масса молока вытекает через обводной канал в молокопровод. При уменьшении интенсивности молокоотдачи до 400 г/мин молоко выводится только через калиброванное отверстие 9, поплавок 8, соединенная с ним головка опускается вниз, отверстие канала штуцера а головки соединяется с постоянным вакуумом цилиндра полное выдаивание, который через рычаг манипулятора оттягивает доильные стаканы вниз, что обеспечивает механическое полное выдаивание. При интенсивности молокоотдачи менее 200 г/мин, поплавок опускается еще ниже, клапан 7 отключает доильные стаканы от молокопровода, в ніддійкові камеры через отверстия в коллекторе поступает атмосферное давление, канал штуцера б головки подключает к цилиндров снятие и поднятие манипулятора вакуумметричний давление. Доильные стаканы снимаются и выводятся из-под коровы. Кран 3 предназначен для принудительного включения подъема и поддержания доильных стаканов при их одіванні па вымя. Устанавливается манипулятор на вертикальном стояке станка или на дополнительно смонтированной опоре. Его масса 10,9 кг.

Комплект оборудование для доения и нормированного кормления коров концентрированными кормами на базе микропроцессорных средств и АСУТП для молочных ферм на 400 голов с беспривязным содержанием предназначен для машинного доения коров в доильном зале с автоматизированным управлением процессами доения, сбора и учета молока, автоматического индивидуального нормированного кормления коров в зависимости от их физиологического состояния (стадия лактации, продуктивность и т. п), сбора, обработки, хранения и выдачи информации для управления зооветеринарной работой и выделения животных из определенных признаков. В комплект входят две доильные установки «Елочка-автомат» УДА-16А, система распознавания номеров животных, автоматическое оборудование для индивидуального нормированного кормления коров концентрированными кормами и персональная микро-ЭВМ ЕС-1841.

Доильная установка с автоматизированной системой управления «Елочка» УДА-Ф-70 предназначена для машинного доения коров с автоматизированным управлением процессами доения, сбора и учета надоя молока; автоматической индивидуального кормления концентрированными кормами; сбора, обработки, хранения и выдачи информации для управления зооветеринарной работой и зооветеринарного обслуживания. Эту установку используют для обслуживания стада до 600 коров со среднегодовым надоем до 6000 кг от каждой коровы.

При наличии микро-ЭВМ на ферме АСУТП обеспечивает індентифікацію животных, индивидуальный учет надоя от каждой коровы, прогнозирования надоя, сигнализацию о запуске коров, о введении антибиотиков, осуществляет полное выдаивание, снятия доильных аппаратов с вымени коров, автоматическое определение заболевания маститом. Вся информация печатается автоматическим цифродрукуючим устройством в виде протокола доения.

Автоматизированная доильная установка «Карусель» УДА-100 предназначена для машинного доения коров на конвейере в индивидуальных станках, первичной обработки молока на крупных фермах и комплексах промышленного типа. Она может обслуживать до 800 голов коров. Пропускная способность — 104 доения за час.

По сравнению с установкой УДА-16 «Карусель» обеспечивает повышение производительности труда в 1,44 раза и имеет высокий уровень автоматизации при одновременном доении 16 коров. Установку обслуживают оператор машинного доения и скотовод. Автоматизация процесса доения осуществляется при помощи манипулятора МД-Ф-1 (рис. 6.15).

Автоматические доильные устройства создают стереотип доения, который сложился при ручном доении. График режима доения приведен на рис. 6.16.

После предварительной обработки вымени коровы включают доильный автомат. В фазе А он осуществляет стимулирование, то есть «осторожное» доения с интенсивным массажем сосков вымени’. Одновременно в піддійкових камерах доильных аппаратов создается разрежение. При этом частота пульсаций достигает 48 за минуту, разжижение 35 кПа, соотношение тактов сосания и сжатия должно быть 1 : 2.

6.16. График режимов машинного доения:

А — стимулирование; Б — доТння; В — полное выдаивание; Г — заключительный массаж

Массаж сосков (фаза А) длится 40-60 с, а затем начинается интенсивный припуск молока, при росте молокоотдачи до 0,2 кг за минуту автомат переключается на работу в фазе Б — доение. Разрежение повышается до 51 кПа, а частота — до 60 пульсаций в минуту при соотношении тактов 2,5 : 1, что близко к режиму непрерывного отсасывания молока.

В конце доения поток молока постепенно уменьшается. Когда интенсивность молокоотдачи снижается до 0,2 кг за минуту, то через 20 с наступает фаза В, завершающее «осторожное» полное выдаивание при частоте 48 пульсаций в минуту и соотношении тактов 1 : 2. Далее наступает фаза Г — заключительный массаж.

Установки для первичной обработки молока предназначены для хранения товарного качества молока путем непосредственной обработки на фермах и комплексах. Первичная обработка заключается в очистке, пастеризации и охлаждении с помощью очистителя-охладителя ОМ-1А, пастеризаторів ОПФ-1, ПТУ-5, ПТУ-10М, ТПО-2,5; пастеризаторів-охолодників ТОМ-2,ОА, РГІО, РНО, МКА и др.

В пастеризационно-охлаждаемой установке ОПФ-1 (рис. 6.17) молоко с молокозбірника поступает к урівшовально — го бака 1, откуда насосом 2 подается к теплообменной секции пластинчатого аппарата 3, где нагревается до температуры 37-40 °С. После этого оно очищается в молоко — очистителе 4 и поступает в секцию пастеризации, где подогревается горячей водой до температуры 76 или 90 °С. Далее молоко через витримувач 5 поступает в секции регенерации, где его температура снижается до 5-8 °С. Охлажденное молоко поступает в танки. Горячую воду готовят в бройлері 6 с помощью пара, поступающего из котельной. Система автоматизации обеспечивает управление и контроль выполнения всех операций.

На рис. 6.18 изображена принципиальная электрическая схема управления ОПФ-1. Пастеризатор включают автоматическим выключателем в силовом круге, а также кнопками «Пуск» БС2 и 5Б4, которые подают питание на катушки магнитных пускателей КМ1 и КМ2 электродвигателей насосов воды и молока.

6.17. Технологическая схема пастеризатора ОПФ-1:

1 — урівнювальний бак; 2 — молочный насос; 3 — пластинчатый аппарат; 4 — молокоочнсник; 5 —и витримувач; 6 — бойлер; 7 — водяной насос

Контроль температуры осуществляется логометром Г с блоком питания А А и датчиком температуры КК1. Перепускными клапанами с соленоидами У1 и У2керує бесконтактный управляющее устройство АК. Если температура пастеризации ниже нормы, устройство АК подает питание на соленоиды

У1 и У2, они срабатывают и открывают выход воды из гідрокамери и подачу пара в инжектор пастеризатора. После того, как температура достигает нормы, подается питание на соленоид У3, который обеспечивает подачу воды и прекращает подачу пара. Если температура пастеризации в пределах нормы, соленоид УІвимикається, вследствие чего путь молоку на повторную пастеризацию перекрывается.

При температуре 72-76 °С продолжительность пастеризации (экспо-

6.18. Принципиальная электрическая схема станции управления ОПФ-1

ции) составляет 15-20 с, а при 85-87 °С пастеризация происходит практически мгновенно. После пастеризации молоко охлаждается до температуры 5-10 °С. Такой режим первичной обработки молока создает условия для длительного сохранения.